我国使用餐厨垃圾车的时间还不足30年，但是餐厨垃圾车的起源可以追溯到上个世纪二三十年代。餐厨垃圾车出现的时间是在汽车出现之前，那时候的餐厨垃圾车相对比较简单，就是一个马车加一个箱子，汽车出现以后就把马车换车了汽车。那个时候的餐厨垃圾车是开放式的，垃圾容易溢出，夏季就会出现恶臭。很快开放式的餐厨垃圾车就被淘汰了，紧接着出现的就是覆盖式餐厨垃圾车，这种垃圾车是一个不漏水的箱子加一个举重倾倒的机械组成的，不过由于要耗费很大的人力不就也被更换了，取代他的就是德国佬发明的旋转式餐厨垃圾车。这种车在车子里面加了一个旋转粉碎装置，可以把体积大的垃圾搅碎，这样就可以装载跟多的垃圾了。
废弃物
煤渣：建筑废弃物
处置办法：此类垃圾没有回收价值，但不会对土壤、水源等造成污染，可就近填埋，严禁倾倒垃圾池。
有毒垃圾
废电池、曝光灯管、水银温度计、油漆桶、油漆罐瓶、药品、化妆品等。
处置办法：此类垃圾随意丢弃会对土壤、水源等造成污染，应打包定点存放，由村收集、乡镇转运并集中处理。
其他垃圾
对废旧织物、卫生废纸、纸巾等不可回收的垃圾，进入联户垃圾池，由村收集、乡镇转运并集中处理。
装垃圾步骤；
1、旋转翻桶（板）操作旋钮至左下翻位，使翻桶（板）机构放下，松开旋钮回中位，然后旋转刮板操作旋钮至右收起位，刮板收起，松开旋钮回中位，准备开始挂桶。
2、挂上餐厨垃圾桶，旋转翻桶操作旋钮至右上翻位置，餐厨垃圾桶向上翻转，垃圾自动卸入圆弧形斗体内，松开旋钮回中位。
3、旋转翻桶操作旋钮至左下翻位置，垃圾桶回置，松开旋钮回中位；然后旋转滑板操作旋钮至左下滑位置，滑板下滑（注意：刮板在向上收的位置），松开旋钮回中位，准备收刮垃圾。
4、旋转刮板操作旋钮至左刮起位置，刮板沿圆弧斗体刮起垃圾，松开旋钮回中位。
5、旋转滑板操作旋钮至右上滑位置（注意：刮板下油缸座必须超过行程开关标记位置），滑板带动刮板同时上滑，松开旋钮回中位，垃圾被刮板带起，准备推进垃圾。
6、旋转负压操作旋钮至右推出位置，垃圾被负压板推入车箱内，松开旋钮回中位。
7、旋转负压操作旋钮至左收回位置，负压板收回，松开旋钮回中位，完成1第一次垃圾的装载。
若再次装载垃圾，请再继续从步骤1-7（旋转刮板操作旋钮至收位，准备开始挂桶）开始循环操作；若不需要再次装载，旋转翻桶操作旋钮至右上翻位置，翻桶机构翻起，然后松开取力器，整车方可移动。旋转推板操作旋钮至右推出位置，车箱内推板将垃圾推出车箱，松开旋钮完成卸垃圾工作。
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